Dans un premier temps, ce titre de Marvel Comics était une réponse à un titre de son concurrent principal (DC Comics) qui avait une bande dessinée mettant en scène les héros majeurs de la compagnie : la Ligue de Justice d'Amérique (Justice League of America). L'équipe originelle comptait :

• Hank Pym, l'Homme-Fourmi
• Janet Van Dyne, la Guêpe
• le dieu Thor
• l'inventeur Tony Stark, cachant son identité sous le masque d'Iron Man
• Hulk
• Captain America
• la Veuve Noire

Mais avec son style bien personnel, Marvel tentait d'insuffler aux Vengeurs ce qui faisait sa caractéristique : les problèmes personnels des héros. Devant l'évident conflit d'avoir des personnages comme Thor qui vivrait de graves problèmes à la fois dans son propre comics et dans les Vengeurs, Stan Lee a opté, à partir du numéro 16, pour la mise en place de ce qu'on appelle généralement des « seconds couteaux », soit des héros un peu moins importants, n'ayant pas de titre propre, et pouvant donc évoluer à plus grande allure dans l'histoire des Vengeurs. C'est ce qui a occasionné l'arrivée d'anciens méchants reconvertis (Œil-de-Faucon, la Sorcière Rouge et Vif-Argent).

Source : http://fr.wikipedia.org/wiki/Xmen